㈜코라스로보틱스(KORAS ROBOTICS)는 고려대에서 20여년 동안 개발되어 국내 20여개 이상의 기업에 이전하였던 다양한 로봇 기술을 기반으로 2022년 7월에 설립되었다. 로봇의 하드웨어(설계, 해석, 제작), 소프트웨어(제어, 운영, 비전), AI(딥러닝, 강화학습) 기술을 모두 보유하고 있으며, 로봇 툴링, 자동화, 맞춤형 로봇의 사업 영역을 가지고 있다. 2024년에는 삼성전자와 현대차가 유망 벤처기업을 선발하여 지원하는 오픈 이노베이션에 선발되어 실증사업을 진행한 바 있으며, 2025년에는 LG그룹의 오픈 이노베이션에 선정되었다. 2024년 11월에 35억 원 규모의 투자를 유치하였으며, 현재 25명의 임직원이 근무하고 있다. 보다 구체적인 사업 영역은 다음과 같다. 첫째, 툴링 솔루션. 당사의 국제특허인 모터 내장형 자동 툴체인저와 이에 호환되는 15종의 다양한 그리퍼를 통해서 거의 모든 로봇 작업에 대응이 가능하다. 핑거의 자동 교체가 가능한 그리퍼, 유연한 물체의 파지를 위한 순응형 그리퍼, 무거운 물체의 파지를 위한 고 가반하중용 그리퍼, 파지 오프셋에 강인한 그리퍼 등 고기능 그리퍼를 제공한다. 그리고 고객 주문형 그리퍼 및 툴링 솔루션을 신속히 개발하여 제공하며, 대상 물체를 인식하여 작업에 적절한 그리퍼 및 물체의 파지점까지 선택하여 주는 AI 툴링 기능도 같이 제공한다. 현재 삼성전자, 삼성전기, LG전자 둘째, 로봇 솔루션입니다. 협동로봇 및 의료로봇 등의 개발에 필요한 HW, SW 및 다양한 부품 기술을 모두 보유하고 있습니다. 로봇에 설치하면 로봇의 가반하중을 증가시켜 주는 중력보상 장치, 로봇 제어기, 관절 토크센서, 모터 드라이버 등의 로봇 부품을 판매합니다. 그리고 15개 이상의 회사에 맞춤형 로봇 팔을 개발하여 준 경험을 바탕으로 로봇 개발 용역 외에도 필요 시에 로봇 팔을 OEM 방식으로 생산하여 드립니다. 셋째, 자동화 솔루션입니다. 당사가 보유한 HW, SW, AI 기술을 융합하여 고객 맞춤형 다양한 자동화 솔루션을 개발하여 드립니다. 현재까지 3D 프린팅 자동화, 요리 자동화, 생성형 AI 및 음성 기반의 작업 자동화, 반도체 공정에서의 커플러 체결 자동화, 3D 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션을 성공적으로 개발하였습니다. 이와 같이 코라스로보틱스는 지난 20년간 현장에서 인정받은 기술을 기반으로 하여, 고객에게 첨단 기술 및 제품을 제공하고자 노력하고 있습니다.

6자유도 협동로봇으로 작업반경(Reach) 600mm와 가반하중 3kg을 갖추고 있습니다. 본 로봇은 당사에서 개발한 로봇 제어 소프트웨어를 이용하여 6개의 관절 모듈을 제어하며, 말단의 위치와 방위를 조작하는 방식으로 구동됩니다. 모든 관절에는 자체 개발한 모터드라이버인 KR-EMD를 적용하였으며, 로봇 제어기와 각 관절의 KR-EMD는 EtherCAT 통신으로 연결되어 있습니다. 또한 말단에는 당사에서 개발한 MATC(Motorized Automatic Tool Changer)를 장착하여 다양한 툴 체인저 데모를 시연합니다. (로봇 전방 기준) 왼쪽부터 평행 그리퍼, 핑거 체인지가 가능한 2지 그리퍼, 척 그리퍼, 3지 그리퍼, 바이스 그리퍼로 구성되어 있습니다. 평행 그리퍼는 파지 동작 동안 두 개의 핑거가 항상 평행을 유지하여 일정한 파지력을 제공하는 것이 특징이며, 정밀 부품 이송 및 반복 작업에 적합합니다. 핑거 체인지가 가능한 2지 그리퍼는 작업 중 대상 물체에 적합한 핑거로 자동 교체가 가능하며, 하나의 그리퍼로 다양한 형상의 물체에 대응할 수 있습니다. 척 그리퍼는 3개의 핑거가 연동되어 원통형 물체를 안정적으로 파지하며, 파지 과정에서 물체가 자동으로 중심 정렬되어 높은 위치 정밀도를 제공합니다. 3지 그리퍼는 세 개의 핑거를 사용하여 도구를 견고하게 파지하며, 다양한 형상의 물체에 대응 가능한 적응형 파지가 가능합니다. 바이스 그리퍼는 특수 형상의 두 개의 핑거를 이용하여 도구를 강하게 고정합니다. 특히 주방 기기와 같이 파지가 까다로운 물체에도 안정적으로 대응하며, 일부 위치 오차가 발생하더라도 도구 원점을 일정하게 유지할 수 있습니다.